Research Areas
우리 연구실은 최신 AI 기술을 로보틱스와 헬스케어에 적용하여 혁신적인 연구를 진행합니다.
Robot Physical AI
동적 환경에서 디지털 지능과 물리적 상호작용 간의 격차를 해소합니다.
일러스트레이션 예시
실제 학습 시뮬레이션 장면
Research Projects
시각 물체 추적을 사용한 강화 학습 기반 모바일 조작 로봇의 전신 제어
Reinforcement Learning Based Whole-Body Control of a Mobile Manipulation Robot using Visual Object Tracking
저온성 작물의 스마트온실 관리 컨설팅 LLM AI 개발
LLM AI Development for Smart Greenhouse Management Consulting of Cold-Tolerant Crops
Human Assistive AI
사용자의 의도와 움직임을 이해하고 안전하게 도움을 제공하는 상호작용 기술을 개발합니다.
일러스트레이션 예시
Research Projects
장애인·노인의 일상생활에서의 지지 및 보행 보조를 위한 스마트 보조기 제어 AI 개발
Smart Assistive Device Control AI for Supporting Daily Living and Walking Assistance for Persons with Disabilities and the Elderly
편마비 환자를 위한 인공지능 기반 보행재활 외골격로봇 중개연구
Transitional research of exoskeleton robot for gait rehabilitation based on AI for hemiplegia patients
뇌졸중 후 보행 신경망 회복을 위한 인공지능 기반 맞춤형 중추-말초 융합 재활치료 시스템 개발
AI-based Personalized CNS-PNS Hybrid Rehabilitation System for Restoration of Gait-related Neural Network in Stroke Patients
Healthcare AI
데이터 기반 예측 모델링으로 맞춤형 헬스케어 서비스를 혁신합니다.
일러스트레이션 예시
Research Projects
건설·제조업 종사자의 5대 재해(신체 정신분야) 예방을 위한 행동 패턴 분석 기반의 개인 맞춤형 건강관리 솔루션 개발
A Study on the Development of Digital Healthcare Solution for Employees According to Behavioral Patterns- Focusing on the Management of the Five Risk factors in Construction and Manufacturing Laborers
발달장애아동 대상 놀이형태의 통합교육을 위한 95 퍼센트 이상의 행동패턴 인식률을 갖는 스마트 인터랙티브 기반의 선별진단 및 훈련 로봇
Development of a screening and training robot system with 95 percent beavioral recognition based on HRI for children with developmental disorder
장애아동 조기발견 모델개발 연구
Development of early detection model for children with disabilities
경도인지장애 및 치매환자의 정서 행동 안정 및 인지기능 증진을 위한 로봇 기술 개발
Development of robotics for mood stabilization and cognitive improvement in patients with mild cognitive impairment and dementia
자폐/ADHD 아동 교육 보조를 위한 신뢰성 95% 이상인 장애 수준 진단시스템 및 교육훈련용 로봇 시스템 개발
Development of a diagnostic and training robot system for students with autism and ADHD, compliant to 95% of human diagnostic results